Synthèse : Rimbaud, dans son poème "Sensation", exprime un profond désir d'évasion et de liberté face à l'oppression de sa ville natale. À travers des images de nature idyllique et de voyage, l'adolescent aspire à un ailleurs plus intense et léger, loin des contraintes de la société. Ce rêve de fugue se traduit par un lyrisme renouvelé, mêlant sensations et perceptions physiques, dans une quête de bonheur et de communion avec la nature. Le poème témoigne ainsi d'une recherche d'intensité et d'affranchissement, où le JE se rêve en vagabond solitaire, en quête d'une harmonie sensorielle avec le monde qui l'entoure.