Synthèse : L'œuvre raconte les péripéties de Télémaque à la recherche de son père, Ulysse, suivi de l'Odyssée proprement dite où Ulysse, libéré par Zeus, relate ses aventures. De la rencontre avec les Cyclopes à l'épreuve des Sirènes, en passant par l'épisode chez Circé et le voyage aux Enfers, Ulysse affronte maints dangers. De retour à Ithaque, déguisé en mendiant, il élabore un plan pour éliminer les prétendants. Après avoir triomphé de ces derniers, Ulysse se révèle à Pénélope et retrouve enfin sa place légitime, mettant fin à son long périple.