Synthèse : Ulysse, après son départ de chez Calypso, rencontre la princesse Nausicaa sur l'île des Phéaciens, où il est retrouvé nu et crotté. Inspirée par Athéna, Nausicaa lui offre son aide, mais Ulysse préfère se laver seul. Magnifié par Athéna, il gagne le respect de Nausicaa et de sa famille en racontant ses exploits. Nausicaa incarne une figure féminine unique dans l'Odyssée, à mi-chemin entre la jeunesse et le mariage, symbolisant l'idéal de la jeune fille grecque. Son désir pour Ulysse constitue un danger pour ce dernier, qui doit éviter tout engagement tout en préservant leur bienveillance. Malgré son attrait, Nausicaa reste une alliée d'Ulysse, marquant ainsi son éveil à la sexualité et à la maturité.