Synthèse : Calypso, nymphe et reine de l'île d'Ogygie, accueille Ulysse après son naufrage et tombe amoureuse de lui, tentant en vain de le retenir pendant sept ans. Malgré les offres d'immortalité et de jeunesse éternelle, Ulysse reste fidèle à son épouse Pénélope et à son désir de retourner à Ithaque. Sous l'ordre de Zeus et conseillée par Hermès, Calypso aide Ulysse à construire un radeau pour quitter l'île, jurant sur le Styx de ne pas lui nuire. Après le départ d'Ulysse, Calypso, dévastée, finit par mourir de chagrin. Une autre version de l'histoire la montre accueillant Télémaque et Mentor, partis à la recherche d'Ulysse, et tombant amoureuse de Télémaque.