Synthèse : Homère utilise les Nymphes comme médiateurs littéraires du retour d'Ulysse, soulignant l'aspect mémoriel de son nostos à travers les figures de Calypso et Pénélope. Le concept de Nymphe permet une transition entre divin et humain, illustrant l'évolution d'Ulysse entre l'immuable et le changeant. Le cadre topographique du retour d'Ulysse, de l'île de Calypso à Ithaque, met en lumière l'importance des Nymphes dans ce mouvement. L'absence de descendance d'Ulysse avec les Nymphes dans l'Odyssée contraste avec d'autres récits, soulignant une relation spécifique entre Ulysse et ces êtres semi-divins dans l'épopée homérique.