Synthèse : Ulysse, du héros épique au héros humain, évolue tout au long de son voyage, laissant derrière lui son orgueil héroïque pour pleurer ses compagnons décédés et refuser d'exhiber sa force. Toutefois, lorsqu'il affronte les prétendants à son retour, il revêt à nouveau l'armure du héros. Mallarmé pourrait le décrire comme un être en constante transformation tout en restant fidèle à son désir de retour à Ithaque. Malgré ses métamorphoses, Ulysse demeure fondamentalement inchangé, conservant son ingéniosité et son identité, même face aux tentations des sirènes.