Synthèse : Les compagnons d'Ulysse, par leur manque de respect envers les dieux et leurs multiples erreurs, deviennent des obstacles à son retour à Ithaque, contrastant avec la respectabilité et la bravoure du héros. Leur disparition progressive, annoncée dès le début de l'épopée, souligne leurs défauts et met en valeur les qualités exceptionnelles d'Ulysse. Malgré les conseils et la direction d'Ulysse, ils incarnent une humanité ordinaire peu préparée à affronter de telles épreuves, se révélant finalement comme des marionnettes face à la force et à la résilience du héros. Cette disparition progressive met en lumière la transformation d'Ulysse, passant de l'isolement à la renaissance, et sa reconquête de son humanité.