Synthèse : L'épopée, selon Etiemble, ne se définit ni par sa fonction sociale, ni par des sujets précis, ni par une forme déterminée, ni par un caractère spontané, mais par son caractère narratif mettant en scène des héros affrontant des périls. L'analyse des épopées d'Homère, avec l'Iliade se concentrant sur la colère d'Achille et la profondeur des personnages, et l'Odyssée mettant en avant l'endurance d'Ulysse et le rôle des femmes, révèle des différences marquées entre les deux œuvres : l'Iliade épique et guerrière, l'Odyssée plus romanesque et merveilleuse, offrant une aventure riche en rebondissements.