Synthèse : Le duc d’Auge, seigneur féodal, et Cidrolin, habitant d’une péniche, vivent des aventures étranges et loufoques, entre rêves, rencontres insolites et rebondissements inattendus. Le duc refuse de se joindre à une croisade et se retrouve confronté à des situations rocambolesques, tandis que Cidrolin, entouré de personnages excentriques, tente de comprendre les mystères qui l’entourent. Les deux univers se croisent, mêlant réalité et fantasmes, pour offrir un récit déroutant et plein de surprises. Entre rêveries médiévales et péripéties contemporaines, les personnages se perdent dans des quêtes insolites et des dialogues absurdes, laissant planer un mystère sur leur destinée. Une intrigue complexe et fantaisiste qui mêle humour, absurdité et réflexion sur l’histoire et la condition humaine, invitant le lecteur à plonger dans un univers décalé et captivant.