Synthèse : Calypso, seule depuis le départ d'Ulysse, accueille Télémaque et Mentor sur son île. Malgré les avertissements de Mentor, Télémaque se laisse séduire par Calypso qui prétend qu'Ulysse est mort. Télémaque raconte ses aventures, notamment sa rencontre avec Aceste, puis avec Narbal à Tyr, où il reçoit des conseils pour bien gouverner. Sous l'influence de Vénus, Télémaque découvre des îles de plaisirs avant de revenir chez Calypso. Les péripéties se succèdent, de la Crète à la Bétique, en passant par Salente, où Télémaque doit affronter des épreuves et des ennemis pour prouver sa valeur et sa sagesse. Après maintes leçons et rencontres, Télémaque retourne enfin chez son père, Ulysse, avec de précieux enseignements en poche.