Synthèse : À Ombreuse, Côme Laverse du Rondeau, jeune rebelle de douze ans, défie sa famille aristocratique excentrique en se réfugiant dans les arbres pour ne plus jamais en descendre. Observant le monde d'en haut, il devient un Robinson moderne, cultivant savoir et indépendance. Devenu le "baron perché", il mène une vie aventureuse, défiant conventions et autorités, jusqu'à être visité par Napoléon Bonaparte lui-même. Sa quête de liberté le mène à l'isolement et à une fin mystérieuse, laissant derrière lui un héritage singulier. Blaise, son frère narrateur, achève ainsi le récit d'une existence hors normes, entre folie et génie.