Synthèse : Faites-vous des amis prompts à vous censurer, confidents sincères de vos écrits et zélés adversaires de vos défauts. Boileau, fervent défenseur de la critique littéraire, souligne son importance pour éclairer le goût du public et aider les écrivains à s'améliorer. Il insiste sur la nécessité de choisir des amis capables de critiquer de manière franche et constructive, sans complaisance ni flatterie. L'auteur doit faire preuve de modestie et de discernement pour distinguer les véritables amis des flatteurs, accepter la critique et se corriger sans murmure. Boileau lui-même a été un censeur éclairé pour ses amis écrivains, sachant louer leurs mérites tout en pointant leurs faiblesses avec sincérité.