Synthèse : Télémaque, accompagné de Mentor, est accueilli par Calypso après un naufrage. La déesse, éperdument amoureuse d'Ulysse, offre l'immortalité à Télémaque s'il reste avec elle. Pressé de raconter ses aventures, il évoque son voyage à Pylos, son naufrage en Sicile, et leur aide à Aceste. Calypso, inconsolable du départ d'Ulysse, se trouve malheureuse malgré son immortalité. Elle découvre Télémaque et Mentor, ressemblant à Ulysse, sur la plage, sans savoir qui est Mentor. Télémaque se présente à Calypso, à la recherche de son père, Ulysse, et implore son aide. Calypso, émue par ses paroles, promet de lui révéler le sort d'Ulysse, mais laisse planer une menace subtile.