Synthèse : Léry relate le voyage vers le Brésil, depuis la fondation de la colonie par Villegagnon jusqu'à l'arrivée des compagnons de Léry sur l'île. Les péripéties maritimes, les rencontres avec les poissons et les conditions climatiques difficiles sont décrites avec réalisme. L'arrivée sur les côtes brésiliennes, la rencontre avec les indigènes nus et les tensions religieuses sur l'île de Villegagnon sont des moments clés du récit. Léry dépeint ensuite la vie sur l'île, les différences religieuses et les conflits qui ont conduit au départ des réformés. Les chapitres suivants explorent la faune, la flore, la culture et les coutumes des Amérindiens, offrant une réflexion critique sur la religion, la société et la morale de l'époque. Le récit se clôt sur le retour mouvementé en France, marqué par la famine et les dangers en mer, offrant une conclusion poignante à cette aventure hors du commun.