Synthèse : Au cœur de l'article se trouve l'analyse de la symbolique de la charrette dans l'œuvre de Chrétien de Troyes, passant de l'instrument d'infamie à celui de la gloire. La charrette, initialement symbole d'exclusion brutale, devient l'objet d'un duel psychologique intense pour Lancelot, entre Raison et Amour. Cette transformation de la charrette marque le passage de l'héroïsme féodal à l'idéal de l'amour courtois, illustrant le sacrifice et la résurrection du héros. L'article explore également la dimension métaphysique de l'épreuve christique vécue par Lancelot, soulignant la soumission totale à la volonté de la Dame comme ultime manifestation de la chevalerie courtoise. En définitive, la charrette incarne la transition entre deux conceptions de la chevalerie, mettant en lumière la transformation intérieure du héros face à l'Amour absolu.