Synthèse : L'article explore la notion d'autorité en distinguant ses différentes formes, de la naturelle à la sociale, tout en adoptant une neutralité apparente. Il s'agit en réalité d'un discours argumentatif qui analyse et critique les différentes formes d'autorité, aboutissant à une attaque en règle de la monarchie absolue de droits divins. Diderot propose alors une nouvelle monarchie constitutionnelle, basée sur un contrat entre le prince et le peuple, avec des limites et des conditions clairement définies. Ce texte, sous couvert de définitions, dénonce avec véhémence un pouvoir jugé illégitime et sans contrôle, prônant ainsi un modèle politique inspirant la Déclaration d'Indépendance des États-Unis en 1776.