Synthèse : Aucun homme ne peut légitimement commander à un autre sans le consentement libre de ce dernier, affirme Diderot. La liberté est un don divin, et toute autorité doit découler du consentement ou de la raison. L'autorité paternelle, naturelle, a ses limites, tandis que toute autre autorité provient de la force ou du consentement. Le tyran s'appuie sur la violence, tandis que le prince, légitime, respecte un contrat avec le peuple. Diderot souligne que l'homme appartient à Dieu, et toute soumission doit être raisonnée et mesurée. L'article, rigoureusement argumenté, critique la monarchie absolue et défend une autorité basée sur le consentement.