Synthèse : Diderot, dans un texte engagé du mouvement des Lumières, remet en question les fondements de l'autorité en cherchant à en déterminer les origines humaines. Rejetant toute origine naturelle, il explore les deux sources possibles : la violence ou l'acceptation. Il adopte un ton polémique, critiquant l'autorité illégitime avec un vocabulaire péjoratif. Diderot soutient que l'autorité ne peut découler ni de la nature ni du droit divin, mais seulement de la force ou du consentement. Il souligne les limites de l'autorité basée sur la violence, sujet aux révoltes populaires, et défend l'autorité légitime fondée sur un contrat, encadrée par des conditions et des limites rationnelles. En évoquant Dieu, il justifie une soumission mesurée à l'autorité légitime tout en condamnant l'idolâtrie du pouvoir absolu, offrant ainsi une critique subtile de la monarchie absolue.